1945年，朝鲜人民在长期抗争后终于获得了******独立，跆拳道得以继续健康发展。当时技击方法很多，名称也较为繁杂，如唐手道、跆跟等。为使这一朝鲜国技得以发扬光大，1961年9月，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。跆(TAE)，意为蹬踢，腾跃;拳(KWON)，意为用拳击打，防御;道(DO)，为练习的方法，也为一种精神。

　　1966年成立了国际跆拳道联盟(ITF)，崔泓熙任首届联盟主席。1973年5月******跆拳道联盟在韩国汉城成立(WTF)，金云龙当选为主席。截至1998年，******跆拳道联盟已有会员国144个。1975年******跆拳道联盟被正式接纳为国际体育联盟会员。1980年国际奥委会正式承认了******跆拳道联盟。在短短二十多年里，跆拳道这项运动得到迅猛发展。目前******上约有一百四十多个******的三千多万人在进行跆拳道的训练。跆拳道******届******锦标赛和******届亚洲锦标赛分别于1973年和1974年在韩国汉城举行。跆拳道在1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。

　　目前，跆拳道运动已经成为完全独立的国际体育组织和正规的比赛项目。在******锦标赛、亚洲锦标赛和亚运会上共设有男女各八个级别。跆拳道每两年举办一次******锦标赛和******杯比赛。